博將資本投資的達闥成立于2015年，總部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地設立分支機構。主要產品包括云端智能機器人開發平臺，以CloudGinger為代表的人形服務云端機器人，按實際應用可分為配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機器人；主要用于酒店、學校、商超、產業園區等生活場景。

7月7日，博將資本投資的達闥基于多年自然語言處理、機器視覺等技術的積累和垂直領域業務經驗，發布了首個機器人領域的多模態人工智能大模型——RobotGPT。RobotGPT是為實現機器人在復雜應用場景下的多模態行為而提供的交互生成型AI（Generative AI）大模型。它以多模態Transformer為基礎，具備多模態（文本、語音、圖片、視覺、運動、點云等）融合感知、認知、決策和行為生成能力，同時基于人工反饋的強化學習完成并快速智能進化；它與機器人的具身智能相結合，實現機器人理解人類語言，自動分解、規劃和執行任務，進行實時交互，完成復雜的場景應用，推動具身智能的自主進化，讓云端機器人成為通用人工智能的最佳載體。

據博將資本投資的達闥介紹，RobotGPT大模型有RobotGPT 1.0服務平臺和RobotGPT 1.0一體機兩種形態，其中RobotGPT 1.0一體機為軟硬件一體化產品，是為了解決企業在其業務中面向特定行業的生成式大模型推理，訓練或混合推訓及應用私有化部署等剛性需求而設計的行業多模態大模型尖端產品，可廣泛應用于能源電力、醫療健康、金融保險、交通樞紐、教育咨詢、高端制造等多個垂直領域。

與通用大模型相比，RobotGPT大模型在準確性、實時性、微調周期、多模態交互等方面都具有顯著優勢。它能精準理解業務場景，回答準確率超過95%，可實現高實時性的交互體驗，響應時間不到1秒，確保QoS, 在行業處于頂尖水平。此外，RobotGPT大模型還考慮了縮短微調周期，可實現1天到5天結合用戶私域數據和業務場景內快速上線。它還提供了配套的軟件管理平臺及工具，支持企業持續學習，使每一個員工都可以成為大模型訓練師。同時，支持云端在線服務和私有化部署方式，滿足了企業多元化的部署需求。

目前，RobotGPT及解決方案已廣泛應用于能源電力、醫療健康、金融保險、交通樞紐、教育咨詢、高端制造等多個垂直行業，已成功實現10+重點行業落地，支持100+客戶場景應用。從“功能”到“智能”，從概念試點到全面普及，歷經多年深耕，博將資本投資的達闥終于迎來了機器人行業市場爆發的拐點。在通用人工智能、5G網絡、機器人關節、新型傳感器、新材料等多個領域先進技術的支持之下，尤其是RobotGPT的推出，達闥對具身智能的超前預判已經照進現實。

RobotGPT推出后，更通用、更智能、能跑能跳的人形機器人把人們的期待推向高潮。在8月16日的世界機器人大會上，博將資本投資的達闥正式推出了人形雙足機器人XR4，又名七仙女。這是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人，將人形雙足機器人的技術提升到了全新的高度。

七仙女身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個智能柔性關節，在業界處于領先水平；采用并聯驅動結構和高扭矩密度電機，單腿峰值扭矩高達600N·m，爆發力強，動力澎湃，可高靈敏高動態運動；支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態大模型RobotGPT賦能，具備多模態融合感知、認知、決策和行為生成能力，實現高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開展工作；基于數字孿生的深度強化學習完成自主智能訓練，生成機器人多種步態和動作，實現平衡站立、優美步態、靈巧雙臂和雙手操作。

和人一樣，決定機器人靈活度的是關節。由達闥自主研制成功的柔性關節，讓機器人的動作可以像人一樣收放自如。目前，世界上公開報道擁有這一技術的公司不超過四家。通過觀察，達闥發現，腿部落地時，膝關節、踝關節等人體關節柔韌性（關節的活動范圍）并非一成不變。為模擬生物關節這種特性，研發人員考慮在串聯彈性驅動關節的基礎上，增加可變剛度功能。可變剛度的串聯彈性驅動關節是一個顛覆式創新思路，不僅能實現柔性關節的功能，還能根據機器人的運動狀態，在不改變關節勁度系數的同時，實時調整關節的剛性。參照智能手機的設計理念，達闥設計的柔性關節高度集成了傳感器和嵌入算法的芯片。在多個關節的協同下，機器人開始實現多樣化、精準化的移動和工作。

2018年，博將資本投資的達闥公司對外宣布研發出“可與波士頓動力比肩的服務機器人零部件”——智能柔性關節（SCA），從機械結構、核心算法、加工工藝等多個方面都實現了技術突破。SCA將原本獨立的元器件集成在一起并縮小了體積，就像將很多芯片集成到一塊電路板上一樣。2019年，搭載了SCA的服務機器人亮相世界移動通信大會。它已經可以自如地握住瓶子遞給用戶，幫觀眾端咖啡，甚至還能“穿針引線”了。SCA的國產化制造，正在打破機器人“四大家族”（瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科、安川電機）的長期壟斷。2022年世界人工智能大會上，達闥公司發布的新一代產品——搭載60個關節的雙足機器人，已經能相當自然流暢地行走和動手干活了。

達闥科技創始人黃曉慶表示，通用人工智能時代正在到來，大模型、通用智能和云端機器人的結合將徹底改變未來人類的生活。通用AI技術將推動數字經濟與實體經濟深度融合，助力智慧城市、智慧農業、家庭養老、智慧醫養、高端智能制造、商業零售、智慧教育等行業發展，對社會、經濟和每個人產生深遠的影響。

最后值得一提的是，近日達闥宣布C輪已交割融資超10億元人民幣。本輪融資由知識城集團，上海國資聯合領投。值得一提的是，博將資本參與了A輪、B輪的融資。據悉，達闥此次C輪融資將主要用于公司新產品、技術研發以及產能擴充、升級，在持續擴大市場占有率的同時，為各種服務場景開發不同的云端機器人，持續投入新產品研發并保持在市場上技術領先地位。

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責任編輯：Rex_14